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构造
内循环滚珠螺桿是由螺桿、螺帽、钢珠及迴流盖组合而成。钢珠採单圈循环，以迴流盖跨越连接两相邻珠槽，钢珠通过迴流盖改变进行方向，构成单一封闭迴流路径。由于迴流盖组装在螺帽内部，因此称之为内循环滚珠螺桿。如图3.2。
特色
适用于一般导程、螺帽体积小
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